cambio del caucho de la caja doble

Yo cambie el manchon, cuando cambie crucetas (todas) y alineamos las cajas, quedo barbaro pero al poco tiempo fallo el bendito manchon... insisto en la dudosa procedencia de algunos repuestos...

Hola. No hay que sacar la caja ni aflojarla, para cambiar el manchon??Alcanzaria con sacara ese acople a la caja principal??

Se rompio el manchon y cuando saquê los tornillos se desarmo la pieza de goma . Pero para poner el nuevo no hay espacio si no muevo o saco piezas... cual seria el procedimiento??

Si alguien puede asesorarme estaria agradecido, ya me quedô el cuello duro y no quisiera desarmar de mas. Saludos