¿Como cambiar las rotula?

Hola Leandro, esa pieza es la homocinética del semieje y se afloja sacando la tuercas de punta de eje. Muy bueno que hagas esos arreglos tan bien ilustrados así le sirve a otros, yo solamente comento para ayudar a ese trabajo.

Saludos

Agradezco tus comentarios así la próxima lo hago de la forma correcta y puteo un poco menos